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parent
a4fd933189
commit
aa752faa5f
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@ -1,2 +1,3 @@
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sketch.yaml
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sketch.yaml
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midi_data.hpp
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||||||
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57
commands.cpp
57
commands.cpp
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@ -5,6 +5,7 @@
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#include "serial.hpp"
|
#include "serial.hpp"
|
||||||
#include "tones.hpp"
|
#include "tones.hpp"
|
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#include "scheduler.hpp"
|
#include "scheduler.hpp"
|
||||||
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#include "eeprom.hpp"
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static void help() {
|
static void help() {
|
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Serial.println("OK help");
|
Serial.println("OK help");
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@ -12,11 +13,13 @@ static void help() {
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Serial.println(" c: clear :c,index,");
|
Serial.println(" c: clear :c,index,");
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Serial.println(" g: get :g,index,");
|
Serial.println(" g: get :g,index,");
|
||||||
Serial.println(" w: write :w,[v|s|c,...]...;,");
|
Serial.println(" w: write :w,[v|s|c,...]...;,");
|
||||||
Serial.println(" v: volume v,level,");
|
Serial.println(" o: option v,amplitude,us_per_tick,");
|
||||||
Serial.println(" s: set s,timestamp,index,freq,");
|
Serial.println(" s: set s,timestamp,index,freq,");
|
||||||
Serial.println(" c: clear v,timestamp,index,");
|
Serial.println(" c: clear v,timestamp,index,");
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||||||
Serial.println(" p: play :p,");
|
Serial.println(" p: play :p,");
|
||||||
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Serial.println(" q: stop :q,");
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Serial.println(" r: reset :r,");
|
Serial.println(" r: reset :r,");
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Serial.println(" e: eeprom :e,");
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Serial.println(" h: help :h,");
|
Serial.println(" h: help :h,");
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}
|
}
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@ -46,25 +49,38 @@ static bool write() {
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for(;;) {
|
for(;;) {
|
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serial::read_until();
|
serial::read_until();
|
||||||
switch(serial::buffer[0]) {
|
switch(serial::buffer[0]) {
|
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case 'v':
|
case 'o': {
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scheduler::add_volume(serial::read_float());
|
float amplitude = serial::read_float();
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uint32_t us_per_tick = serial::read_long();
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||||||
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scheduler::add_config(amplitude, us_per_tick);
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break;
|
break;
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||||||
case 's':
|
}
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||||||
scheduler::add_set(serial::read_int(), serial::read_int(), serial::read_int());
|
case 's': {
|
||||||
|
uint32_t ts = serial::read_long();
|
||||||
|
uint8_t index = serial::read_int();
|
||||||
|
uint16_t freq = serial::read_int();
|
||||||
|
scheduler::add_set(ts, index, freq);
|
||||||
break;
|
break;
|
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case 'c':
|
}
|
||||||
scheduler::add_clear(serial::read_int(), serial::read_int());
|
case 'c': {
|
||||||
|
uint32_t ts = serial::read_long();
|
||||||
|
uint8_t index = serial::read_int();
|
||||||
|
scheduler::add_clear(ts, index);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
}
|
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case ';':
|
case ';':
|
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return false;
|
return false;
|
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default:
|
default:
|
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return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
Serial.println();
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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scheduler::finalize();
|
scheduler::finalize();
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
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static const char HEXC[] = "0123456789abcdef";
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void commands::process() {
|
void commands::process() {
|
||||||
serial::read_until();
|
serial::read_until();
|
||||||
switch(serial::buffer[0]) {
|
switch(serial::buffer[0]) {
|
||||||
|
@ -72,10 +88,14 @@ void commands::process() {
|
||||||
if(write()) break;
|
if(write()) break;
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||||||
Serial.println("OK");
|
Serial.println("OK");
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
case 's':
|
case 's': {
|
||||||
tones::set(serial::read_int(), serial::read_int(), serial::read_int());
|
uint8_t index = serial::read_int();
|
||||||
|
uint16_t freq = serial::read_int();
|
||||||
|
float amp = serial::read_float();
|
||||||
|
tones::set(index, freq, amp);
|
||||||
Serial.println("OK");
|
Serial.println("OK");
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
case 'c':
|
case 'c':
|
||||||
tones::clear(serial::read_int());
|
tones::clear(serial::read_int());
|
||||||
Serial.println("OK");
|
Serial.println("OK");
|
||||||
|
@ -87,7 +107,24 @@ void commands::process() {
|
||||||
scheduler::running = false;
|
scheduler::running = false;
|
||||||
scheduler::do_next();
|
scheduler::do_next();
|
||||||
Serial.println("OK");
|
Serial.println("OK");
|
||||||
break;
|
return;
|
||||||
|
case 'q':
|
||||||
|
scheduler::running = false;
|
||||||
|
Serial.println("OK");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case 'e':
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||||||
|
eeprom::jump(0);
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|
Serial.println("OK serial");
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for(int i = 0; i < 1024; i+=16) {
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Serial.print(i);
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|
Serial.print('\t');
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|
eeprom::read(serial::buffer, 16);
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||||||
|
for(int j = 0; j < 16; j++) {
|
||||||
|
Serial.print(HEXC[(serial::buffer[j] >> 4) & 0x0f]);
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||||||
|
Serial.print(HEXC[serial::buffer[j] & 0x0f]);
|
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|
}
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||||||
|
Serial.println();
|
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|
}
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||||||
case 'r':
|
case 'r':
|
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tones::clear_all();
|
tones::clear_all();
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||||||
Serial.println("OK");
|
Serial.println("OK");
|
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@ -0,0 +1,33 @@
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|
#include <avr/pgmspace.h>
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#include "midi_data.hpp"
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|
#include "eeprom.hpp"
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|
static int address = 0;
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|
void eeprom::jump(int loc) {
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|
address = loc;
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|
}
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|
inline size_t proc_len(size_t len) {
|
||||||
|
if(address + len >= sizeof(MIDI)) {
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|
return sizeof(MIDI) - address;
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||||||
|
} else {
|
||||||
|
return len;
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
void eeprom::read(void* data, size_t len) {
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|
char* bytes = (char*)data;
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||||||
|
len = proc_len(len);
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|
memcpy_P(data, &MIDI[address], len);
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||||||
|
address += len;
|
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|
}
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||||||
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||||||
|
void eeprom::write(const void* data, size_t len) {
|
||||||
|
const char* bytes = (const char*)data;
|
||||||
|
len = proc_len(len);
|
||||||
|
address += len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
22
eeprom.hpp
22
eeprom.hpp
|
@ -1,26 +1,10 @@
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||||||
|
|
||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#include <EEPROM.h>
|
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||||||
|
|
||||||
namespace eeprom {
|
namespace eeprom {
|
||||||
|
|
||||||
inline int address = 0;
|
void jump(int loc = 0);
|
||||||
|
void read(void* data, size_t len);
|
||||||
inline void jump(int loc = 0) {
|
void write(const void* data, size_t len);
|
||||||
address = 0;
|
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}
|
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||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline void read(T& type) {
|
|
||||||
EEPROM.get(address, type);
|
|
||||||
address += sizeof(type);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
template <typename T>
|
|
||||||
inline void write(const T& type) {
|
|
||||||
EEPROM.put(address, type);
|
|
||||||
address += sizeof(type);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
61
entry.hpp
61
entry.hpp
|
@ -1,8 +1,22 @@
|
||||||
|
|
||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
template <int P, bool v>
|
||||||
|
struct Checker {
|
||||||
|
static constexpr bool value = v;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
namespace entry {
|
namespace entry {
|
||||||
|
|
||||||
|
enum Type : uint8_t {
|
||||||
|
stop,
|
||||||
|
config,
|
||||||
|
set,
|
||||||
|
set_ts,
|
||||||
|
clear,
|
||||||
|
clear_ts,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct Set {
|
struct Set {
|
||||||
uint8_t index;
|
uint8_t index;
|
||||||
uint16_t frequency;
|
uint16_t frequency;
|
||||||
|
@ -14,22 +28,51 @@ namespace entry {
|
||||||
|
|
||||||
struct SetTS {
|
struct SetTS {
|
||||||
uint8_t index;
|
uint8_t index;
|
||||||
|
uint32_t ticks;
|
||||||
uint16_t frequency;
|
uint16_t frequency;
|
||||||
uint32_t timestamp;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
struct ClearTS {
|
struct ClearTS {
|
||||||
uint8_t index;
|
uint8_t index;
|
||||||
uint32_t timestamp;
|
uint32_t ticks;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
enum Type {
|
struct Stop {
|
||||||
STOP,
|
|
||||||
VOLUME,
|
|
||||||
SET,
|
|
||||||
SET_TS,
|
|
||||||
CLEAR,
|
|
||||||
CLEAR_TS,
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Config {
|
||||||
|
uint32_t us_per_tick;
|
||||||
|
float amplitude;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Generic {
|
||||||
|
Type type;
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
Set set;
|
||||||
|
SetTS set_ts;
|
||||||
|
Clear clear;
|
||||||
|
ClearTS clear_ts;
|
||||||
|
Stop stop;
|
||||||
|
Config config;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
inline size_t get_size(Type type) {
|
||||||
|
switch(type) {
|
||||||
|
case Type::set:
|
||||||
|
return 3;
|
||||||
|
case Type::clear:
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
case Type::set_ts:
|
||||||
|
return 5;
|
||||||
|
case Type::clear_ts:
|
||||||
|
return 4;
|
||||||
|
case Type::config:
|
||||||
|
return 8;
|
||||||
|
case Type::stop:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,249 @@
|
||||||
|
mode ticks timestamp index frequency amplitude
|
||||||
|
RUN config : 0.33, 488
|
||||||
|
RUN set_ts 4882 2382964 0 1318 0.33
|
||||||
|
RUN set 2382964 1 330 0.33
|
||||||
|
RUN set_ts 4457 2175564 2 659 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 19106 9324276 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 55408 27039652 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 55896 27277796 0 988 0.33
|
||||||
|
RUN set 27277796 1 330 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 5008 2444452 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 25197 12296684 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 40334 19683540 0 1046 0.33
|
||||||
|
RUN set 19683540 2 659 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 54982 26831764 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 12077 5894124 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 27213 13280492 0 1174 0.33
|
||||||
|
RUN set 13280492 1 330 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 41862 20429204 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 16369 7988620 2 659 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 31265 15257868 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 5622 2744084 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 6123 2988572 0 1046 0.33
|
||||||
|
RUN set 2988572 1 330 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 21147 10320284 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 47888 23369892 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 63546 31010996 0 988 0.33
|
||||||
|
RUN set 31010996 2 659 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 13164 6424580 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 42827 20900124 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 60660 29602628 0 880 0.33
|
||||||
|
RUN set 29602628 1 220 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 8371 4085596 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 2978 1453812 2 440 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 17627 8602524 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 53929 26317900 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 54417 26556044 0 880 0.33
|
||||||
|
RUN set 26556044 1 220 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 3529 1722700 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 23718 11574932 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 38855 18961788 0 1046 0.33
|
||||||
|
RUN set 18961788 2 440 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 53503 26110012 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 10598 5172372 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 25734 12558740 0 1318 0.33
|
||||||
|
RUN set 12558740 1 220 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 40383 19707452 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 12614 6156180 2 440 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 27262 13304404 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 62100 30305348 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 62588 30543492 0 1174 0.33
|
||||||
|
RUN set 30543492 1 220 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 11700 5710148 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 31889 15562380 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 47026 22949236 0 1046 0.33
|
||||||
|
RUN set 22949236 2 440 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 61674 30097460 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 17304 8444900 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 34394 16784820 0 988 0.33
|
||||||
|
RUN set 16784820 1 208 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 47089 22979980 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 36898 18006772 2 415 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 51547 25155484 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 22313 10889292 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 22801 11127436 0 988 0.33
|
||||||
|
RUN set 11127436 1 208 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 37449 18275660 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 57638 28127892 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 7239 3533180 0 1046 0.33
|
||||||
|
RUN set 3533180 2 415 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 21887 10681404 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 44518 21725332 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 59654 29111700 0 1174 0.33
|
||||||
|
RUN set 29111700 1 208 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 8767 4278844 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 46534 22709140 2 415 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 61182 29857364 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 30484 14876740 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 30972 15114884 0 1318 0.33
|
||||||
|
RUN set 15114884 1 208 0.33
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
RUN clear_ts 5354 2613300 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 41168 20090532 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 43610 21282228 0 1174 0.33
|
||||||
|
RUN set 21282228 1 208 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 56305 27477388 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 46114 22504180 2 415 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 60763 29652892 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 32017 15624844 1 208 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 46665 22773068 2 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 16455 8030588 2 415 0.33
|
||||||
|
RUN clear_ts 31103 15178812 1 0 0.00
|
||||||
|
RUN clear_ts 2846 1389396 0 0 0.00
|
||||||
|
RUN set_ts 3334 1627540 0 988 0.33
|
||||||
|
RUN set 1627540 1 0 0.33
|
||||||
|
RUN stop
|
||||||
|
|
|
156
scheduler.cpp
156
scheduler.cpp
|
@ -7,62 +7,115 @@
|
||||||
#include "tones.hpp"
|
#include "tones.hpp"
|
||||||
#include "util.hpp"
|
#include "util.hpp"
|
||||||
|
|
||||||
static float amplitude = 0.25;
|
static uint32_t ts_init = 0;
|
||||||
static float ts_last = 0;
|
static uint32_t ts_last = 0;
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
float amplitude = 1;
|
||||||
|
uint32_t us_per_tick = 1;
|
||||||
|
} config;
|
||||||
struct {
|
struct {
|
||||||
uint8_t index;
|
uint8_t index;
|
||||||
uint16_t frequency;
|
uint16_t frequency;
|
||||||
float amplitude;
|
float amplitude;
|
||||||
} next;
|
} next;
|
||||||
|
|
||||||
|
constexpr uint64_t bm(int n) {
|
||||||
|
return ((uint64_t)1 << n) - 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void scheduler::do_next() {
|
void scheduler::do_next() {
|
||||||
|
|
||||||
|
int i = 1;
|
||||||
|
|
||||||
if(running) {
|
if(running) {
|
||||||
tones::set(next.index, next.frequency, next.amplitude);
|
tones::set(next.index, next.frequency, next.amplitude);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
eeprom::jump(0);
|
eeprom::jump(0);
|
||||||
|
tones::clear_all();
|
||||||
|
ts_init = micros();
|
||||||
running = true;
|
running = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
entry::Type type;
|
uint64_t v = 0;
|
||||||
eeprom::read(type);
|
uint8_t buff[8];
|
||||||
|
eeprom::read(buff, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
entry::Type type = buff[0] >> 5;
|
||||||
|
int entry_size = entry::get_size(type);
|
||||||
|
eeprom::read(buff + 1, entry_size - 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("LOAD (");
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int i = 0; i < entry_size; i++) {
|
||||||
|
v = (v << 8) | buff[i];
|
||||||
|
Serial.print(buff[i]);
|
||||||
|
Serial.print(", ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print(") ");
|
||||||
|
|
||||||
switch(type) {
|
switch(type) {
|
||||||
case entry::Type::VOLUME: {
|
case entry::Type::config: {
|
||||||
eeprom::read(amplitude);
|
config.amplitude = *(float*)(buff + 4);
|
||||||
|
v >>= 32;
|
||||||
|
config.us_per_tick = v & bm(29);
|
||||||
|
ts_init = micros();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("config\t");
|
||||||
|
Serial.print(config.amplitude);
|
||||||
|
Serial.print('\t');
|
||||||
|
Serial.println(config.us_per_tick);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case entry::Type::SET: {
|
case entry::Type::set: {
|
||||||
entry::Set e;
|
Serial.println("set");
|
||||||
eeprom::read(e);
|
v >>= 4;
|
||||||
next = {e.index, e.frequency, amplitude};
|
next.frequency = v & bm(12);
|
||||||
|
v >>= 12;
|
||||||
|
next.index = v & bm(5);
|
||||||
|
next.amplitude = config.amplitude;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case entry::Type::CLEAR: {
|
case entry::Type::set_ts: {
|
||||||
entry::Clear e;
|
Serial.println("set_ts");
|
||||||
eeprom::read(e);
|
next.frequency = v & bm(12);
|
||||||
next = {e.index, 0, 0};
|
v >>= 12;
|
||||||
|
uint32_t ticks = v & bm(20);
|
||||||
|
v >>= 20;
|
||||||
|
next.index = v & bm(5);
|
||||||
|
next.amplitude = config.amplitude;
|
||||||
|
timestamp = ticks * config.us_per_tick + ts_init;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case entry::Type::SET_TS: {
|
case entry::Type::clear: {
|
||||||
entry::SetTS e;
|
Serial.println("clear");
|
||||||
eeprom::read(e);
|
next.index = v & bm(5);
|
||||||
timestamp = e.timestamp;
|
next.frequency = 0;
|
||||||
next = {e.index, e.frequency, amplitude};
|
next.amplitude = 0;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case entry::Type::CLEAR_TS: {
|
case entry::Type::clear_ts: {
|
||||||
entry::ClearTS e;
|
Serial.println("clear_ts");
|
||||||
eeprom::read(e);
|
v >>= 4;
|
||||||
timestamp = e.timestamp;
|
uint32_t ticks = v & bm(20);
|
||||||
next = {e.index, 0, 0};
|
v >>= 20;
|
||||||
|
next.index = v & bm(5);
|
||||||
|
next.frequency = 0;
|
||||||
|
next.amplitude = 0;
|
||||||
|
timestamp = ticks * config.us_per_tick + ts_init;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
default: {
|
default: {
|
||||||
running = false;
|
running = false;
|
||||||
|
tones::clear_all();
|
||||||
|
Serial.println("stop");
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.println("DONE");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void scheduler::clear() {
|
void scheduler::clear() {
|
||||||
|
@ -71,41 +124,40 @@ void scheduler::clear() {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void scheduler::add_set(uint32_t ts, uint8_t index, uint16_t freq) {
|
void scheduler::add_set(uint32_t ts, uint8_t index, uint16_t freq) {
|
||||||
if(index >= size(tones::all)) {
|
// if(index >= size(tones::all)) {
|
||||||
return;
|
// return;
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
if(ts <= ts_last) {
|
// if(ts <= ts_last) {
|
||||||
entry::Set e {index, freq};
|
// entry::Set e {.type=entry::Type::SET, .index=index, .frequency=freq};
|
||||||
eeprom::write(entry::Type::SET);
|
// eeprom::write(&e, sizeof(e));
|
||||||
eeprom::write(e);
|
// } else {
|
||||||
} else {
|
// entry::SetTS e {.type=entry::Type::SET_TS, .index=index, .ticks=ts, .frequency=freq};
|
||||||
entry::SetTS e {index, freq, ts};
|
// eeprom::write(&e, sizeof(e));
|
||||||
eeprom::write(entry::Type::SET_TS);
|
// ts_last = ts;
|
||||||
eeprom::write(e);
|
// }
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void scheduler::add_clear(uint32_t ts, uint8_t index) {
|
void scheduler::add_clear(uint32_t ts, uint8_t index) {
|
||||||
if(index >= size(tones::all)) {
|
// if(index >= size(tones::all)) {
|
||||||
return;
|
// return;
|
||||||
}
|
// }
|
||||||
if(ts <= ts_last) {
|
// if(ts <= ts_last) {
|
||||||
entry::Clear e {index};
|
// entry::Clear e {.type=entry::Type::CLEAR, .index=index};
|
||||||
eeprom::write(entry::Type::CLEAR);
|
// eeprom::write(&e, sizeof(e));
|
||||||
eeprom::write(e);
|
// } else {
|
||||||
} else {
|
// entry::ClearTS e {.type=entry::Type::CLEAR_TS, .index=index, .ticks=ts};
|
||||||
entry::ClearTS e {index, ts};
|
// eeprom::write(&e, sizeof(e));
|
||||||
eeprom::write(entry::Type::CLEAR_TS);
|
// ts_last = ts;
|
||||||
eeprom::write(e);
|
// }
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void scheduler::add_volume(float volume) {
|
void scheduler::add_config(float amplitude, uint32_t us_per_tick) {
|
||||||
eeprom::write(entry::Type::VOLUME);
|
// entry::Config e {.type=entry::Type::CONFIG, .p=0, .us_per_tick=us_per_tick, .amplitude=amplitude};
|
||||||
eeprom::write(volume);
|
// eeprom::write(&e, sizeof(e));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void scheduler::finalize() {
|
void scheduler::finalize() {
|
||||||
eeprom::write(entry::Type::STOP);
|
// entry::Header e {.type=entry::Type::STOP};
|
||||||
|
// eeprom::write(&e, sizeof(e));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -10,7 +10,7 @@ namespace scheduler {
|
||||||
void clear();
|
void clear();
|
||||||
void add_set(uint32_t ts, uint8_t index, uint16_t freq);
|
void add_set(uint32_t ts, uint8_t index, uint16_t freq);
|
||||||
void add_clear(uint32_t ts, uint8_t index);
|
void add_clear(uint32_t ts, uint8_t index);
|
||||||
void add_volume(float volume);
|
void add_config(float volume, uint32_t us_per_tick);
|
||||||
void finalize();
|
void finalize();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -17,8 +17,14 @@ float serial::read_float(char ch) {
|
||||||
return atof(buffer);
|
return atof(buffer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
long serial::read_long(char ch) {
|
||||||
|
read_until(ch);
|
||||||
|
return atol(buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int serial::read_int(char ch) {
|
int serial::read_int(char ch) {
|
||||||
read_until(ch);
|
read_until(ch);
|
||||||
return atoi(buffer);
|
return atoi(buffer);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -9,5 +9,6 @@ namespace serial {
|
||||||
void read_until(char ch = ',');
|
void read_until(char ch = ',');
|
||||||
float read_float(char ch = ',');
|
float read_float(char ch = ',');
|
||||||
int read_int(char ch = ',');
|
int read_int(char ch = ',');
|
||||||
|
long read_long(char ch = ',');
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -24,13 +24,14 @@ void setup() {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
if(Serial.available() && Serial.read() == ':') {
|
if(scheduler::running) {
|
||||||
commands::process();
|
if(timing::at >= scheduler::timestamp) {
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(scheduler::running && timing::at >= scheduler::timestamp) {
|
|
||||||
scheduler::do_next();
|
scheduler::do_next();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(Serial.available() && Serial.read() == ':') {
|
||||||
|
commands::process();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
timing::update();
|
timing::update();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
4
tone.hpp
4
tone.hpp
|
@ -4,7 +4,7 @@
|
||||||
#include <inttypes.h>
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||||
|
|
||||||
inline const float SIN[] = {
|
inline const PROGMEM float SIN[] = {
|
||||||
0.000000, 0.024541, 0.049068, 0.073565, 0.098017, 0.122411, 0.146730, 0.170962, 0.195090, 0.219101, 0.242980, 0.266713, 0.290285, 0.313682, 0.336890, 0.359895,
|
0.000000, 0.024541, 0.049068, 0.073565, 0.098017, 0.122411, 0.146730, 0.170962, 0.195090, 0.219101, 0.242980, 0.266713, 0.290285, 0.313682, 0.336890, 0.359895,
|
||||||
0.382683, 0.405241, 0.427555, 0.449611, 0.471397, 0.492898, 0.514103, 0.534998, 0.555570, 0.575808, 0.595699, 0.615232, 0.634393, 0.653173, 0.671559, 0.689541,
|
0.382683, 0.405241, 0.427555, 0.449611, 0.471397, 0.492898, 0.514103, 0.534998, 0.555570, 0.575808, 0.595699, 0.615232, 0.634393, 0.653173, 0.671559, 0.689541,
|
||||||
0.707107, 0.724247, 0.740951, 0.757209, 0.773010, 0.788346, 0.803208, 0.817585, 0.831470, 0.844854, 0.857729, 0.870087, 0.881921, 0.893224, 0.903989, 0.914210,
|
0.707107, 0.724247, 0.740951, 0.757209, 0.773010, 0.788346, 0.803208, 0.817585, 0.831470, 0.844854, 0.857729, 0.870087, 0.881921, 0.893224, 0.903989, 0.914210,
|
||||||
|
@ -38,7 +38,7 @@ struct Tone {
|
||||||
|
|
||||||
inline float get() const {
|
inline float get() const {
|
||||||
uint8_t id = phase >> 12;
|
uint8_t id = phase >> 12;
|
||||||
return SIN[id] * amplitude;
|
return pgm_read_float(&SIN[id]) * amplitude;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
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